Shizuko Hattori

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Systems Research Institute

论文数

5

总引用数

222

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot5 · 222 次引用
Artificial intelligence5 · 222 次引用
Robot5 · 222 次引用
Computer science5 · 222 次引用
Simulation4 · 212 次引用
Control theory (sociology)3 · 195 次引用
Control (management)3 · 195 次引用
Mathematics3 · 195 次引用
Engineering3 · 184 次引用
Physics3 · 177 次引用
Mechanical engineering2 · 167 次引用
Motion (physics)3 · 129 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
222
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Pattern Generator of Humanoid Robots Walking on a Rough Terrain
84 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Systems Research Institute

代表论文

  1. 1
    A Pattern Generator of Humanoid Robots Walking on a Rough Terrain
    84 次引用 · 2007
  2. 2
    Constraint-based dynamics simulator for humanoid robots with shock absorbing mechanisms
    83 次引用 · 2007
  3. 3
    Two-Stage Time-Parametrized Gait Planning for Humanoid Robots
    28 次引用 · 2009
  4. 4
    Motion planning for walking pattern generation of humanoid
    17 次引用 · 2007
  5. 5
    Multi-Contact Locomotion Planning for Humanoid Robot Based on Sustainable Contact Graph With Local Contact Modification
    10 次引用 · 2020

主要合作者

MMMitsuharu Morisawa4 篇合著论文SKShuuji Kajita4 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa4 篇合著论文FKFumio Kanehiro3 篇合著论文KHKensuke Harada3 篇合著论文EYEiichi Yoshida2 篇合著论文SNShin’ichiro Nakaoka2 篇合著论文IKIori Kumagai1 篇合著论文MBMehdi Benallegue1 篇合著论文KKKenji Kaneko1 篇合著论文
尚未生成