Shivam Sood

Indian Institute of Technology Kharagpur

论文数

2

总引用数

4

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 4 次引用
Control theory (sociology)2 · 4 次引用
Computer science2 · 4 次引用
Control (management)2 · 4 次引用
Engineering1 · 2 次引用
Imitation1 · 2 次引用
Mobile robot1 · 2 次引用
Model predictive control1 · 2 次引用
Physics1 · 2 次引用
Prior probability1 · 2 次引用
Psychology1 · 2 次引用
Robot1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
4
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
DecAP : Decaying Action Priors for Accelerated Imitation Learning of Torque-Based Legged Locomotion Policies
2 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kharagpur

代表论文

  1. 1
    DecAP : Decaying Action Priors for Accelerated Imitation Learning of Torque-Based Legged Locomotion Policies
    2 次引用 · 2024
  2. 2
    Force control for Robust Quadruped Locomotion: A Linear Policy Approach
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KNKetan Nehete1 篇合著论文VKVamshi Kumar Kurva1 篇合著论文DVDevaraju Vinoda1 篇合著论文ASAditya Sagi1 篇合著论文HLHimanshu Lodha1 篇合著论文GSGe Sun1 篇合著论文ASAditya Shirwatkar1 篇合著论文GSGuillaume Sartoretti1 篇合著论文BGBhavya Giri Goswami1 篇合著论文SKShishir Kolathaya1 篇合著论文PLPeizhuo Li1 篇合著论文ASAman Singh1 篇合著论文
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