Shiraj Sen

University of Massachusetts Amherst, GE Global Research (United States)

论文数

8

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 83 次引用
Artificial intelligence8 · 83 次引用
Human–computer interaction6 · 70 次引用
Robot6 · 70 次引用
Control (management)2 · 48 次引用
Function (biology)2 · 41 次引用
Humanoid robot1 · 32 次引用
Reinforcement learning1 · 32 次引用
Machine learning2 · 19 次引用
Generalization1 · 16 次引用
Adaptation (eye)1 · 16 次引用
Action (physics)1 · 16 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
83
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intrinsically motivated hierarchical manipulation
32 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst, GE Global Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Intrinsically motivated hierarchical manipulation
    32 次引用 · 2008
  2. 2
    Generalization and Transfer in Robot Control
    16 次引用 · 2008
  3. 3
    Bridging The Gap Between Autonomous SkillLearning And Task-Specific Planning
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Hierarchical skills and skill-based representation
    9 次引用 · 2011
  5. 5
    The Aspect Transition Graph: An Affordance-Based Model
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    Risk-aware autonomous navigation
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Choosing informative actions for manipulation tasks
    3 次引用 · 2011
  8. 8
    Spatiotemporal Representation Learning with GAN Trained LSTM-LSTM Networks
    3 次引用 · 2020

主要合作者

RGRod Grupen3 篇合著论文RARoderic A. Grupen2 篇合著论文GSGrant Sherrick2 篇合著论文DRDirk Ruiken2 篇合著论文SHStephen Hart2 篇合著论文BLBrandon L. Good1 篇合著论文LYLi Yang Ku1 篇合著论文YTYewteck Tan1 篇合著论文JRJohan Reimann1 篇合著论文MYMohammed Yousefhussien1 篇合著论文YFYiwei Fu1 篇合著论文ELErik Learned-Miller1 篇合著论文CBCharles B. Theurer1 篇合著论文NVNurali Virani1 篇合著论文NAN. Abate1 篇合著论文KAKatelyn Angeliu1 篇合著论文ZYZhaoyuan Yang1 篇合著论文SGSteven Gray1 篇合著论文
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