Shintaro Komatsu

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 18 次引用
Humanoid robot3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Object (grammar)1 · 11 次引用
Computer vision1 · 11 次引用
Head (geology)1 · 11 次引用
Control engineering2 · 7 次引用
Mechanical engineering2 · 7 次引用
Shovel2 · 7 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Simulation2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lifting and Carrying an Object of Unknown Mass Properties and Friction on the Head by a Humanoid Robot
11 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Lifting and Carrying an Object of Unknown Mass Properties and Friction on the Head by a Humanoid Robot
    11 次引用 · 2018
  2. 2
    Tool force adaptation in soil-digging task for humanoid robot
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Humanoid Robot’s Force-Based Heavy Manipulation Tasks with Torque-Controlled Arms and Wrist Force Sensors
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MIMasayuki Inaba3 篇合著论文KOKei Okada3 篇合著论文YKYohei Kakiuchi3 篇合著论文FSFumihito Sugai2 篇合著论文SNShunichi Nozawa1 篇合著论文KKKunio Kojima1 篇合著论文YNYuya Nagamatsu1 篇合著论文RSRiku Shigematsu1 篇合著论文TSTakuma Shirai1 篇合著论文TITatsuya Ishikawa1 篇合著论文YKYuta Kojio1 篇合著论文
尚未生成