Shintaro Ishiyama

Okayama University, Japan Atomic Energy Agency

论文数

3

总引用数

43

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 43 次引用
Computer science3 · 43 次引用
Computer vision3 · 43 次引用
Engineering3 · 43 次引用
Robot3 · 43 次引用
Visual servoing3 · 43 次引用
Mobile robot2 · 41 次引用
Servo control2 · 41 次引用
Servo2 · 41 次引用
Underwater2 · 41 次引用
Remotely operated underwater vehicle2 · 41 次引用
Remotely operated vehicle1 · 35 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
43
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual-servo-based autonomous docking system for underwater vehicle using dual-eyes camera 3D-pose tracking
35 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Okayama University, Japan Atomic Energy Agency

代表论文

  1. 1
    Visual-servo-based autonomous docking system for underwater vehicle using dual-eyes camera 3D-pose tracking
    35 次引用 · 2015
  2. 2
    Autonomous docking control of visual-servo type underwater vehicle system aiming at underwater automatic charging
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    A proposal of decontamination robot using 3D hand-eye-dual-cameras solid recognition and accuracy validation
    2 次引用 · 2015

主要合作者

AYAkira Yanou3 篇合著论文MMMamoru Minami2 篇合著论文KNKenta Nishimura1 篇合著论文KYKenta Yonemori1 篇合著论文MMMamoru Minami1 篇合著论文SOShota Ohnishi1 篇合著论文MMMyo Myint1 篇合著论文MYManabu YAMASHITA1 篇合著论文YSYusuke Sunami1 篇合著论文CYCui Yu1 篇合著论文
尚未生成