Shilin Wu

Beihang University, Qingdao Center of Resource Chemistry and New Materials, Carnegie Mellon University, Wuhan Textile University

论文数

9

总引用数

93

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 93 次引用
Robot9 · 93 次引用
Artificial intelligence9 · 93 次引用
Engineering8 · 89 次引用
Simulation8 · 89 次引用
Structural engineering7 · 83 次引用
Physics6 · 77 次引用
Climbing6 · 77 次引用
Trajectory5 · 61 次引用
Gecko5 · 61 次引用
Gait5 · 48 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
93
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis on the dynamic climbing forces of a gecko inspired climbing robot based on GPL model
19 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Beihang University, Qingdao Center of Resource Chemistry and New Materials, Carnegie Mellon University, Wuhan Textile University

代表论文

  1. 1
    Analysis on the dynamic climbing forces of a gecko inspired climbing robot based on GPL model
    19 次引用 · 2015
  2. 2
    Effects of pendular waist on gecko’s climbing: Dynamic gait, analytical model and bio-inspired robot
    19 次引用 · 2017
  3. 3
    A caterpillar climbing robot with spine claws and compliant structural modules
    16 次引用 · 2014
  4. 4
    The Gait Design and Trajectory Planning of a Gecko-Inspired Climbing Robot
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Design and experimental study of a new thrown robot based on flexible structure
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    A research on air posture adjustment of flying squirrel inspired gliding robot
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Analysis on GPL's dynamic gait for a gecko inspired climbing robot with a passive waist joint
    5 次引用 · 2014
  8. 8
    Configuration and trajectory optimization for a Gecko Inspired climbing robot with a Pendular waist
    5 次引用 · 2016
  9. 9
    Research on localisation algorithm of large irregular workpiece for industrial robot
    4 次引用 · 2022

主要合作者

PZPeihua Zhu7 篇合著论文WWWei Wang5 篇合著论文XLXuepeng Li5 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文LWLinqing Wang2 篇合著论文FZFei Zhao2 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文CCChen Chen1 篇合著论文DWDi Wu1 篇合著论文QHQinxia Huang1 篇合著论文JYJun Yang1 篇合著论文FMFanguang Meng1 篇合著论文ZZZheng Zhen1 篇合著论文RLRong Liu1 篇合著论文
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