Peihua Zhu

Beihang University, First Automotive Works (China), Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

73

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 73 次引用
Computer science7 · 73 次引用
Robot7 · 73 次引用
Simulation7 · 73 次引用
Artificial intelligence7 · 73 次引用
Structural engineering6 · 67 次引用
Climbing5 · 61 次引用
Physics5 · 61 次引用
Gecko5 · 61 次引用
Trajectory5 · 61 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 48 次引用
Gait5 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
73
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis on the dynamic climbing forces of a gecko inspired climbing robot based on GPL model
19 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beihang University, First Automotive Works (China), Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Analysis on the dynamic climbing forces of a gecko inspired climbing robot based on GPL model
    19 次引用 · 2015
  2. 2
    Effects of pendular waist on gecko’s climbing: Dynamic gait, analytical model and bio-inspired robot
    19 次引用 · 2017
  3. 3
    The Gait Design and Trajectory Planning of a Gecko-Inspired Climbing Robot
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Design and experimental study of a new thrown robot based on flexible structure
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    A research on air posture adjustment of flying squirrel inspired gliding robot
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Analysis on GPL's dynamic gait for a gecko inspired climbing robot with a passive waist joint
    5 次引用 · 2014
  7. 7
    Configuration and trajectory optimization for a Gecko Inspired climbing robot with a Pendular waist
    5 次引用 · 2016

主要合作者

SWShilin Wu7 篇合著论文WWWei Wang5 篇合著论文XLXuepeng Li5 篇合著论文LWLinqing Wang2 篇合著论文FZFei Zhao2 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文DWDi Wu1 篇合著论文FMFanguang Meng1 篇合著论文RLRong Liu1 篇合著论文CCChen Chen1 篇合著论文
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