Shikun Wen

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, National University of Singapore

论文数

6

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 65 次引用
Artificial intelligence4 · 64 次引用
Simulation2 · 58 次引用
Engineering3 · 58 次引用
Robot3 · 56 次引用
Obstacle avoidance1 · 50 次引用
Rescue robot1 · 50 次引用
Control engineering1 · 50 次引用
Mobile robot1 · 50 次引用
Legged robot1 · 50 次引用
Motion control1 · 50 次引用
Obstacle1 · 50 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
69
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Wheel-Legged Biped Robots: A Review
50 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Development of Wheel-Legged Biped Robots: A Review
    50 次引用 · 2024
  2. 2
    A trocar puncture robot for assisting venipuncture blood collection
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Wheel-legged In-pipe Robot with a Bioinspired Hook and Dry Adhesive Attachment Device
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Interleg coordination in free‐walking bug <i>Erthesina fullo</i> (Hemiptera: Pentatomidae)
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Configuration design and prototype development of a remote-centered parallel welding robot
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    A Novel Method for Inverse Kinematics of Offset Wrist Manipulators Using Improved Differential Evolution Algorithm With Quaternion
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AJAihong Ji6 篇合著论文HSHuan Shen4 篇合著论文QHQingfei Han3 篇合著论文QQQi Qian2 篇合著论文ZYZhikang Yang2 篇合著论文ZYZhiwei Yu2 篇合著论文KCKai Cao2 篇合著论文SWShutao Wu2 篇合著论文YLYahong Liu1 篇合著论文JXJiajun Xu1 篇合著论文GQGuodong Qin1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文YSYi Sun1 篇合著论文KCKai Cao1 篇合著论文SNStanislav N. Gorb1 篇合著论文HWHuapeng Wu1 篇合著论文JXJiajun Xu1 篇合著论文XLXuefei Liu1 篇合著论文GCGuangming Chen1 篇合著论文ZDZhendong Dai1 篇合著论文
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