Shigemi Nagata

Fujitsu (Japan), Tokyo Institute of Technology

论文数

10

总引用数

489

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 489 次引用
Computer science10 · 489 次引用
Artificial intelligence10 · 489 次引用
Mobile robot9 · 481 次引用
Computer vision6 · 374 次引用
Global Positioning System5 · 366 次引用
Landmark5 · 366 次引用
Position (finance)5 · 366 次引用
Dead reckoning5 · 366 次引用
Telecommunications2 · 348 次引用
Engineering5 · 189 次引用
Artificial neural network5 · 123 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
489
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative positioning with multiple robots
278 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Fujitsu (Japan), Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Cooperative positioning with multiple robots
    278 次引用 · 2002
  2. 2
    Mobile robot control by a structured hierarchical neural network
    105 次引用 · 1990
  3. 3
    Study on cooperative positioning system (basic principle and measurement experiment)
    70 次引用 · 2002
  4. 4
    Study on Cooperative Positioning System. Fusion of Redundant Positioning Information and Its Experiments.
    10 次引用 · 1996
  5. 5
    A sensory information processing system using neural networks
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    Mobile robot control by neural networks using self-supervised learning
    6 次引用 · 1992
  7. 7
    Cooperative Positioning System with Multiple Robots.
    6 次引用 · 1995
  8. 8
    Behavior Control for a Mobile Robot by Dual-Hierarchical Neural Network
    2 次引用 · 2005
  9. 9
    Behavior control for a mobile robot by dual-hierarchical neural network.
    2 次引用 · 1990
  10. 10
    Study on Cooperative Positioning System. Development of Cleaning Robot System with CPS-III.
    2 次引用 · 1998

主要合作者

RKRyo Kurazume5 篇合著论文KAKazuo Asakawa4 篇合著论文NSNaoki Sashida3 篇合著论文SHShigeo Hirose3 篇合著论文MSM. Sekiguchi3 篇合著论文TITomomitsu Iwasaki2 篇合著论文SHS. Hirose2 篇合著论文MSMinoru Sekiguchi1 篇合著论文DMDaiki Masumoto1 篇合著论文TKTsunenobu Kimoto1 篇合著论文TSTamami Sugasaka1 篇合著论文KSKazushige Saga1 篇合著论文
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