Shenhan Jia

Zhejiang University of Technology

论文数

4

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 56 次引用
Artificial intelligence4 · 56 次引用
Computer science4 · 56 次引用
Computer vision3 · 30 次引用
Mobile robot3 · 30 次引用
Odometry3 · 30 次引用
Mathematics2 · 28 次引用
Ranging2 · 28 次引用
Leverage (statistics)2 · 28 次引用
Estimator2 · 28 次引用
Algorithm2 · 28 次引用
Initialization2 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comprehensive Review of Humanoid Robots
26 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Comprehensive Review of Humanoid Robots
    26 次引用 · 2025
  2. 2
    FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    Distributed Initialization for Visual-Inertial-Ranging Odometry with Position-Unknown UWB Network
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    VIVO: A Visual-Inertial-Velocity Odometry with Online Calibration in Challenging Condition
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RXRong Xiong4 篇合著论文JYJiyu Yu2 篇合著论文YWYue Wang2 篇合著论文XWXiyang Wu1 篇合著论文JLJinhao Li1 篇合著论文ZZZhuqing Zhang1 篇合著论文ZCZhenghan Chen1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文KXKechun Xu1 篇合著论文YJYanmei Jiao1 篇合著论文YWYufei Wei1 篇合著论文SYShuhao Ye1 篇合著论文HXHaocheng Xu1 篇合著论文ZLZhichen Lou1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文QSQincheng Sheng1 篇合著论文ZZZhongxiang Zhou1 篇合著论文JZJun Zou1 篇合著论文WHWenjun Huang1 篇合著论文YYYifei Yang1 篇合著论文
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