Shengwei Gu

Chuzhou University

论文数

4

总引用数

67

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 67 次引用
Computer science4 · 67 次引用
Control (management)4 · 67 次引用
Control theory (sociology)4 · 67 次引用
Mobile robot4 · 67 次引用
Nonholonomic system4 · 67 次引用
Robot4 · 67 次引用
Trajectory4 · 67 次引用
Control engineering3 · 64 次引用
Engineering3 · 64 次引用
Visual servoing2 · 44 次引用
Computer vision2 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
67
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fixed-time trajectory tracking control for nonholonomic mobile robot based on visual servoing
41 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Chuzhou University

代表论文

  1. 1
    Fixed-time trajectory tracking control for nonholonomic mobile robot based on visual servoing
    41 次引用 · 2022
  2. 2
    Distributed finite-time trajectory tracking control for multiple nonholonomic mobile robots with uncertainties and external disturbances
    17 次引用 · 2017
  3. 3
    Finite-time tracking control for multiple nonholonomic mobile robots with external disturbances and uncertainties
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    Fixed-Time Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robot Based on Visual Servoing
    3 次引用 · 2021

主要合作者

MOMeiying Ou3 篇合著论文HSHaibin Sun2 篇合著论文YZYangyi Zhang1 篇合著论文QLQixun Lan1 篇合著论文ZZZhenxing Zhang1 篇合著论文BWBingting Wang1 篇合著论文HSHaibin Sun1 篇合著论文ZZZhenxing Zhang1 篇合著论文MOMeiying Ou1 篇合著论文
尚未生成