Shengquan Li

Peng Cheng Laboratory, Yangzhou University

论文数

6

总引用数

116

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 116 次引用
Artificial intelligence6 · 116 次引用
Engineering4 · 79 次引用
Control (management)4 · 75 次引用
Control theory (sociology)3 · 72 次引用
Control engineering3 · 61 次引用
Rendezvous2 · 57 次引用
Mathematics3 · 56 次引用
Robustness (evolution)2 · 38 次引用
Controller (irrigation)2 · 38 次引用
Algorithm1 · 34 次引用
Inertial frame of reference1 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
116
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control
34 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Peng Cheng Laboratory, Yangzhou University

代表论文

  1. 1
    Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control
    34 次引用 · 2022
  2. 2
    A Time Delay Estimation Interpretation of Extended State Observer-Based Controller With Application to Structural Vibration Suppression
    34 次引用 · 2023
  3. 3
    Dynamic Route Planning for a USV-UAV Multi-Robot System in the Rendezvous Task with Obstacles
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    Online 3-D Modeling of Complex Workpieces for the Robotic Spray Painting With Low-Cost RGB-D Cameras
    18 次引用 · 2021
  5. 5
    Adaptive Robust Control of the UAV-USV Heterogeneous System with Unknown Fractional-Order Dynamics under Multiple Disturbances
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Experimental Analysis of Multi-Robot Network Resilience Strategy Using Control Barrier Functions
    3 次引用 · 2023

主要合作者

HLHaibo Lu5 篇合著论文WZWeidong Zhang3 篇合著论文YZYumei Zhang2 篇合著论文LZLuyao Zhang1 篇合著论文ZLZixuan Liu1 篇合著论文JLJuan Li1 篇合著论文ZHZhe He1 篇合著论文HZHua Zhu1 篇合著论文YPYiping Peng1 篇合著论文YLYongqi Li1 篇合著论文JSJinya Su1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文YWYaonan Wang1 篇合著论文YGYanpo Guo1 篇合著论文JLJiexuan Li1 篇合著论文CXChangyan Xiao1 篇合著论文DHDongyue Huang1 篇合著论文ZJZehua Jia1 篇合著论文JGJunhui Ge1 篇合著论文
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