Shengduo Chen

Southern University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

224

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 224 次引用
Robot4 · 224 次引用
Computer science4 · 224 次引用
Novelty3 · 219 次引用
Reinforcement learning3 · 219 次引用
Mobile robot3 · 206 次引用
Obstacle3 · 206 次引用
Obstacle avoidance3 · 206 次引用
Collision avoidance3 · 167 次引用
Collision3 · 167 次引用
Engineering2 · 149 次引用
Differential (mechanical device)1 · 144 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
224
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learned Distributed Multi-Robot Navigation With Reciprocal Velocity Obstacle Shaped Rewards
144 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learned Distributed Multi-Robot Navigation With Reciprocal Velocity Obstacle Shaped Rewards
    144 次引用 · 2022
  2. 2
    Cooperative Multi-Robot Navigation in Dynamic Environment with Deep Reinforcement Learning
    57 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive Environment Modeling Based Reinforcement Learning for Collision Avoidance in Complex Scenes
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    A Distributed Range-Only Collision Avoidance Approach for Low-cost Large-scale Multi-Robot Systems
    5 次引用 · 2020

主要合作者

RHRuihua Han4 篇合著论文QHQi Hao4 篇合著论文RGRui Gao2 篇合著论文SWShuaijun Wang2 篇合著论文CLChengyang Li1 篇合著论文ZZZeqing Zhang1 篇合著论文JPJia Pan1 篇合著论文
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