Shen Liu

Harbin Institute of Technology, Tianjin University

论文数

6

总引用数

167

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation6 · 167 次引用
Artificial intelligence6 · 167 次引用
Robot6 · 167 次引用
Computer science6 · 167 次引用
Biology4 · 140 次引用
Engineering5 · 120 次引用
Jumping3 · 85 次引用
Locust3 · 85 次引用
Jump3 · 85 次引用
Computer vision3 · 82 次引用
Physics3 · 82 次引用
Payload (computing)2 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
167
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Autonomous Pipeline Navigation of a Cockroach Bio-Robot with Enhanced Walking Stimuli
55 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Tianjin University

代表论文

  1. 1
    The Autonomous Pipeline Navigation of a Cockroach Bio-Robot with Enhanced Walking Stimuli
    55 次引用 · 2023
  2. 2
    Launching of a Cyborg Locust via Co-Contraction Control of Hindleg Muscles
    47 次引用 · 2022
  3. 3
    Omnidirectional Jump Control of a Locust-Computer Hybrid Robot
    27 次引用 · 2022
  4. 4
    Kinematic analysis of a 5-DOF hybrid-driven MR compatible robot for minimally invasive prostatic interventions
    24 次引用 · 2012
  5. 5
    Collaborative turning and jumping control of a cyborg locust via sensory stimulation
    11 次引用 · 2021
  6. 6
    The long-acting walking control of a cockroach bio-bot for vision-aided pipeline navigation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

BLBing Li5 篇合著论文SMSongsong Ma5 篇合著论文YLYao Li5 篇合著论文PLPeng Liu3 篇合著论文YCYuansheng Chen2 篇合著论文SYSonglin Yang2 篇合著论文LTLingqi Tang1 篇合著论文JYJun Yang1 篇合著论文JLJun Liu1 篇合著论文JGJie Guo1 篇合著论文SJShan Jiang1 篇合著论文
尚未生成