Shen Hin Lim

University of Waikato, Universiti of Malaysia Sabah

论文数

11

总引用数

187

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 187 次引用
Artificial intelligence9 · 176 次引用
Engineering8 · 167 次引用
Robot5 · 128 次引用
Mathematics5 · 127 次引用
Simulation4 · 119 次引用
Reachability1 · 90 次引用
Task (project management)1 · 90 次引用
Algorithm1 · 90 次引用
Robotic arm1 · 90 次引用
Partition (number theory)1 · 90 次引用
Automation3 · 54 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
187
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Work distribution of multiple Cartesian robot arms for kiwifruit harvesting
90 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: University of Waikato, Universiti of Malaysia Sabah

代表论文

  1. 1
    Work distribution of multiple Cartesian robot arms for kiwifruit harvesting
    90 次引用 · 2020
  2. 2
    Modelling wine grapevines for autonomous robotic cane pruning
    31 次引用 · 2023
  3. 3
    Workspace analysis of Cartesian robot system for kiwifruit harvesting
    15 次引用 · 2020
  4. 4
    Investigation of Optimal Network Architecture for Asparagus Spear Detection in Robotic Harvesting
    14 次引用 · 2019
  5. 5
    Overview of Sensor Technologies Used for 3D Localization of Asparagus Spears for Robotic Harvesting
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Robotic Harvesting of Asparagus using Machine Learning and Time-of-Flight Imaging – Overview of Development and Field Trials
    7 次引用 · 2020
  7. 7
    Ground-based automated construction of droxel structures: An experimental approach
    7 次引用 · 2021
  8. 8
    Obtaining the effective gripper dimensions for a kiwifruit harvesting robot using kinematic calibration procedures
    7 次引用 · 2021
  9. 9
    Localization of asparagus spears using time-of-flight imaging for robotic harvesting
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Development of a Novel Multipurpose Robotic End Effector for Fruitlet Thinning and Fruit Harvesting of Apples
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MDMike Duke9 篇合著论文BMBenjamin McGuinness4 篇合著论文CKChi Kit Au4 篇合著论文MPMatthew Peebles2 篇合著论文HWHenry Williams2 篇合著论文JBJoshua Barnett2 篇合著论文MPM. Peebles2 篇合著论文RJRahul Jangali2 篇合著论文BABruce A. MacDonald2 篇合著论文JFJaco Fourie1 篇合著论文MOMira O’Connor1 篇合著论文RGR. G. Oliver1 篇合著论文RAR.H. Agnew1 篇合著论文JTJason Teo1 篇合著论文MNMahla Nejati1 篇合著论文YCYe Chow Kuang1 篇合著论文OBOliver Bachelor1 篇合著论文TGTrevor Gee1 篇合著论文AWArmin Werner1 篇合著论文JHJonathan H. Tobias1 篇合著论文
尚未生成