Shaunak D. Bopardikar

Michigan State University, United Technologies Research Center

论文数

7

总引用数

99

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 99 次引用
Artificial intelligence7 · 99 次引用
Engineering6 · 87 次引用
Robot4 · 82 次引用
Sampling (signal processing)2 · 61 次引用
Computer vision2 · 58 次引用
Task (project management)1 · 49 次引用
Trajectory1 · 49 次引用
Robotic arm1 · 49 次引用
A priori and a posteriori1 · 49 次引用
GRASP1 · 49 次引用
Mathematics5 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
99
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active exploration using trajectory optimization for robotic grasping in the presence of occlusions
49 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Michigan State University, United Technologies Research Center

代表论文

  1. 1
    Active exploration using trajectory optimization for robotic grasping in the presence of occlusions
    49 次引用 · 2015
  2. 2
    Observability-aware Target Tracking with Range Only Measurement
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Attack-Resilient Path Planning Using Dynamic Games With Stopping States
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Sampling-based min-max uncertainty path planning
    12 次引用 · 2016
  5. 5
    Active Alignment Control-based LED Communication for Underwater Robots
    9 次引用 · 2020
  6. 6
    Using Control Barrier Functions to Incorporate Observability: Application to Range-Based Target Tracking
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Incorporating Observability via Control Barrier Functions with Application to Range-based Target Tracking
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XTXiaobo Tan4 篇合著论文DCDemetris Coleman3 篇合著论文SBSandeep Banik1 篇合著论文SPSachin Patil1 篇合著论文PSPeter Sujan1 篇合著论文PAPieter Abbeel1 篇合著论文BEBrendan Englot1 篇合著论文JRJulian Ryde1 篇合著论文ASAlberto Speranzon1 篇合著论文PBPratap Bhanu Solanki1 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文TSTixiao Shan1 篇合著论文GKGregory Kahn1 篇合著论文
尚未生成