Shaoze Yan

Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology

论文数

7

总引用数

244

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 244 次引用
Engineering6 · 223 次引用
Physics4 · 209 次引用
Artificial intelligence6 · 177 次引用
Mathematics3 · 160 次引用
Control theory (sociology)4 · 146 次引用
Mechanical engineering3 · 144 次引用
Kinematics2 · 139 次引用
Nonlinear system2 · 139 次引用
Mathematical analysis2 · 139 次引用
Classical mechanics2 · 139 次引用
Structural engineering2 · 139 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
244
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic analysis of space robot manipulator considering clearance joint and parameter uncertainty: Modeling, analysis and quantification
72 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology

代表论文

  1. 1
    Dynamic analysis of space robot manipulator considering clearance joint and parameter uncertainty: Modeling, analysis and quantification
    72 次引用 · 2020
  2. 2
    Dynamic analysis of planar mechanical systems considering stick-slip and Stribeck effect in revolute clearance joints
    67 次引用 · 2018
  3. 3
    A 3-DOFs mobile robot driven by a piezoelectric actuator
    65 次引用 · 2005
  4. 4
    Collision-Free Path Planning for Mobile Robots Using Chaotic Particle Swarm Optimization
    21 次引用 · 2005
  5. 5
    Automated Analysis of Meshing Performance of Harmonic Drive Gears Under Various Operating Conditions
    12 次引用 · 2018
  6. 6
    Behavioral control and changes in brain activity of honeybee during flapping
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Adaptive Neural-Network Control for Redundant Nonholonomic Mobile Modular Manipulators
    2 次引用 · 2005

主要合作者

WXWuweikai Xiang2 篇合著论文RSRuomin Sui1 篇合著论文RWRui Wang1 篇合著论文YLYugang Liu1 篇合著论文PRPengfei Rao1 篇合著论文ZQZhen Qin1 篇合著论文QZQiang Zhao1 篇合著论文SWShizhu Wen1 篇合著论文FZFuxing Zhang1 篇合著论文DMDonghui Ma1 篇合著论文JWJianing Wu1 篇合著论文HDHaojia Ding1 篇合著论文JZJieliang Zhao1 篇合著论文YLYangmin Li1 篇合著论文
尚未生成