Shalutha Rajapakshe

University of Moratuwa, Idiap Research Institute

论文数

3

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Robot2 · 19 次引用
Disaster response1 · 12 次引用
Emergency management1 · 12 次引用
Aerospace engineering1 · 12 次引用
Drone1 · 12 次引用
Aeronautics1 · 12 次引用
Human–computer interaction1 · 7 次引用
Mobile robot1 · 7 次引用
Embedded system1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
20
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Ground-Aerial Multi-Robot System for Disaster Response Missions with a Low-Cost Drone Add-On for Off-the-Shelf Drones
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Moratuwa, Idiap Research Institute

代表论文

  1. 1
    Collaborative Ground-Aerial Multi-Robot System for Disaster Response Missions with a Low-Cost Drone Add-On for Off-the-Shelf Drones
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Design and Development of a Research Oriented Low Cost Robotics Platform with a Novel Dynamic Global Path Planning Approach
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Giving Sense to Inputs: Toward an Accessible Control Framework for Shared Autonomy
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PFPaul Flick1 篇合著论文SGSahan Gurusinghe1 篇合著论文BSBhanuka Silva1 篇合著论文RHRamith Hettiarachchi1 篇合著论文DWDilanka Wickramasinghe1 篇合著论文PJPeshala Jayasekara1 篇合著论文NKNavinda Kottege1 篇合著论文JOJean‐Marc Odobez1 篇合著论文ESEmmanuel Senft1 篇合著论文NPNick Panitz1 篇合著论文DIDeepana Ishtaweera1 篇合著论文
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