Shahnorbanun Sahran

National University of Malaysia

论文数

6

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 40 次引用
Computer science6 · 40 次引用
Artificial intelligence6 · 40 次引用
Mathematics4 · 29 次引用
Mobile robot4 · 28 次引用
Computer vision4 · 23 次引用
Robotics2 · 23 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Humanoid robot2 · 18 次引用
Field (mathematics)1 · 14 次引用
Position (finance)1 · 14 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Localization and Mapping Trends and Humanoid Robot Linkages
14 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National University of Malaysia

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Localization and Mapping Trends and Humanoid Robot Linkages
    14 次引用 · 2013
  2. 2
    Teaching Robot Kinematic in a Virtual Environment
    9 次引用 · 2010
  3. 3
    The Development of Ball Control Techniques for Robot Soccer based on Predefined Scenarios
    8 次引用 · 2010
  4. 4
    Camera calibration for multi-modal robot vision based on image quality assessment
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    Camera Calibration and Video Stabilization Framework for Robot Localization
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Multiple Descriptors for Visual Odometry Trajectory Estimation
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SNSiti Norul Huda Sheikh Abdullah4 篇合著论文FPFarshid PirahanSiah3 篇合著论文HAHaslina Arshad1 篇合著论文AAAzizi Abdullah1 篇合著论文MFMohammad Faidzul Nasrudin1 篇合著论文MSMohamad Shanudin Zakaria1 篇合著论文JJJaslinda Jamal1 篇合著论文MJMd Jan Nordin1 篇合著论文ASAnton Satria Prabuwono1 篇合著论文MOMohammed Omar Salameh1 篇合著论文KOKhairuddin Omar1 篇合著论文AHAwang Hendrianto Pratomo1 篇合著论文
尚未生成