Sergio Aguilera

Georgia Institute of Technology, Pontificia Universidad Católica de Chile

论文数

5

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Computer science4 · 45 次引用
Engineering3 · 43 次引用
Control engineering3 · 43 次引用
Control (management)3 · 42 次引用
Mathematics3 · 36 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Mathematical optimization2 · 34 次引用
Lyapunov function2 · 34 次引用
Quadratic programming2 · 34 次引用
Task (project management)2 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety Compliant Control for Robotic Manipulator With Task and Input Constraints
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Pontificia Universidad Católica de Chile

代表论文

  1. 1
    Safety Compliant Control for Robotic Manipulator With Task and Input Constraints
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-Time Safety and Control of Robotic Manipulators with Torque Saturation in Operational Space
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Modeling of skid-steer mobile manipulators using spatial vector algebra and experimental validation with a compact loader
    9 次引用 · 2014
  4. 4
    Safety Aware Task Planning via Large Language Models in Robotics
    8 次引用 · 2025
  5. 5
    Mass Estimation of a Moving Object Through Minimal Manipulation Interaction
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MAMuhammad Ali Murtaza4 篇合著论文SHSeth Hutchinson4 篇合著论文JDJie Ding1 篇合著论文VAVahid Azimi1 篇合著论文MAMichael Andrev1 篇合著论文YZYe Zhao1 篇合著论文RZRui Zhang1 篇合著论文FAFernando Auat Cheein1 篇合著论文MTMiguel Torres‐Torriti1 篇合著论文AAAzal Ahmad Khan1 篇合著论文MWMuhammad Waqas1 篇合著论文AAAli Anwar1 篇合著论文
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