Satwinder Singh

Chinese University of Hong Kong, Cyberport, Indian Institute of Technology Ropar, University of Toronto

论文数

6

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 89 次引用
Computer science6 · 89 次引用
Robot5 · 84 次引用
Engineering5 · 84 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)5 · 82 次引用
Mechanical engineering2 · 57 次引用
Task (project management)4 · 50 次引用
Control engineering4 · 47 次引用
Simulation3 · 46 次引用
Systems engineering3 · 45 次引用
Modular design3 · 40 次引用
Breast biopsy1 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
89
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Developing a Compact Robotic Needle Driver for MRI-Guided Breast Biopsy in Tight Environments
37 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Cyberport, Indian Institute of Technology Ropar, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Developing a Compact Robotic Needle Driver for MRI-Guided Breast Biopsy in Tight Environments
    37 次引用 · 2017
  2. 2
    Modular Manipulators for Cluttered Environments: A Task-Based Configuration Design Approach
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    Realization of task-based designs involving DH parameters: a modular approach
    18 次引用 · 2015
  4. 4
    Modelling and simulation of basic robotic configurations using D–H parameters based adaptive modules
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Service Arms with Unconventional Robotic Parameters for Intricate Workstations: Optimal Number and Dimensional Synthesis
    5 次引用 · 2016
  6. 6
    Drive-train selection criteria for <i>n</i>-dof manipulators: basis for modular serial robots library
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ESEkta Singla5 篇合著论文ASAshish Singla2 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文KWKwun Wang Ng1 篇合著论文TZTianxue Zhang1 篇合著论文DNDavid Navarro-Alarcón1 篇合著论文MKMan Kiu Chow1 篇合著论文HLHayley Louise Chung1 篇合著论文
尚未生成