Sardha Wijesoma

University of Moratuwa, University of Cambridge, Nanyang Technological University

论文数

5

总引用数

205

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 205 次引用
Robot5 · 205 次引用
Artificial intelligence5 · 205 次引用
Mathematics3 · 148 次引用
Computer vision4 · 139 次引用
Mobile robot4 · 139 次引用
Eye–hand coordination1 · 80 次引用
Kinematics1 · 80 次引用
Active vision1 · 80 次引用
Machine vision1 · 80 次引用
Parametric statistics1 · 80 次引用
Robot control1 · 80 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
205
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Eye-to-Hand Coordination for Vision-Guided Robot Control Applications
80 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Moratuwa, University of Cambridge, Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Eye-to-Hand Coordination for Vision-Guided Robot Control Applications
    80 次引用 · 1993
  2. 2
    Robust trajectory following of robots using computed torque structure with VSS
    66 次引用 · 1990
  3. 3
    A constrained SLAM approach to robust and accurate localisation of autonomous ground vehicles
    43 次引用 · 2007
  4. 4
    Extended rao-blackwellised genetic algorithmic filter SLAM in dynamic environment with raw sensor measurement
    14 次引用 · 2007
  5. 5
    Genetic Algorithmic Filter Approach to Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping
    2 次引用 · 2006

主要合作者

ASAndrew Shacklock2 篇合著论文RRR.J. Richards2 篇合著论文JGJ.I. Guzman1 篇合著论文DWDerek Wolfe1 篇合著论文JFJun Feng Dong1 篇合著论文DJDong Jun Feng1 篇合著论文KWKwang Wee Lee1 篇合著论文
尚未生成