Sara Emamzadeh

论文数

6

总引用数

295

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 295 次引用
Control (management)6 · 295 次引用
Nonlinear system6 · 295 次引用
Computer science6 · 295 次引用
Control engineering6 · 295 次引用
Control theory (sociology)6 · 295 次引用
Robot5 · 270 次引用
Engineering4 · 215 次引用
Robot manipulator3 · 177 次引用
Sliding mode control3 · 154 次引用
Operating system2 · 130 次引用
Controller (irrigation)3 · 117 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
295
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
PUMA-560 Robot Manipulator Position Sliding Mode Control Methods Using MATLAB/SIMULINK and Their Integration into Graduate/Undergraduate Nonlinear Control, Robotics and MATLAB Courses
97 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12

代表论文

  1. 1
    PUMA-560 Robot Manipulator Position Sliding Mode Control Methods Using MATLAB/SIMULINK and Their Integration into Graduate/Undergraduate Nonlinear Control, Robotics and MATLAB Courses
    97 次引用 · 2012
  2. 2
    Design Baseline Computed Torque Controller
    60 次引用 · 2012
  3. 3
    Design Novel Fuzzy Robust Feedback Linearization Control with Application to Robot Manipulator
    56 次引用 · 2013
  4. 4
    Design Sliding Mode Controller of with Parallel Fuzzy Inference System Compensator to Control of Robot Manipulator
    33 次引用 · 2013
  5. 5
    Design Artificial Intelligent Parallel Feedback Linearization of PID Control with Application to Continuum Robot
    25 次引用 · 2013
  6. 6
    Design Sliding Mode Controller with Parallel Fuzzy Inference System Compensator to Control of Robot Manipulator
    24 次引用 · 2014

主要合作者

FPFarzin Piltan6 篇合著论文MMMina Mirzaie3 篇合著论文INIman Nazari3 篇合著论文AHAli Hosainpour2 篇合著论文MMMina Mirzaei2 篇合著论文ZHZahra Hivand2 篇合著论文FSForouzan Shahriari1 篇合著论文FSForouzan Shahriyari1 篇合著论文MYMohammadhossain Yarmahmoudi1 篇合著论文SZSamaneh Zahmatkesh1 篇合著论文KHKamran Heidari1 篇合著论文SHSara Heidari1 篇合著论文
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