Samuel Kounev

University of Würzburg

论文数

3

总引用数

57

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 57 次引用
Computer science3 · 57 次引用
Computer vision3 · 57 次引用
Mobile robot3 · 57 次引用
Robot3 · 57 次引用
Convolutional neural network1 · 48 次引用
Sensor fusion2 · 9 次引用
Odometry2 · 9 次引用
Inertial measurement unit1 · 7 次引用
Set (abstract data type)1 · 2 次引用
RGB color model1 · 2 次引用
Global Positioning System1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
57
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
People Detection with Depth Silhouettes and Convolutional Neural Networks on a Mobile Robot
48 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Würzburg

代表论文

  1. 1
    People Detection with Depth Silhouettes and Convolutional Neural Networks on a Mobile Robot
    48 次引用 · 2021
  2. 2
    Survey and Experimental Comparison of RGB-D Indoor Robot Navigation Methods Supported by ROS and Their Expansion via Fusion with Wheel Odometry and IMU Data
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    Towards a Mobile Robot Localization Benchmark with Challenging Sensordata in an Industrial Environment
    2 次引用 · 2021

主要合作者

TKTobias Kaupp3 篇合著论文NSNorbert Strobel3 篇合著论文FSFlorian Spieß2 篇合著论文JFJonas Friesslich2 篇合著论文DKDennis Kaiser1 篇合著论文FSFlorian SpieB1 篇合著论文LRLucas Reinhart1 篇合著论文DVDmitrij Vinokour1 篇合著论文FVF. van de Mast1 篇合著论文DBDaniel Bluemm1 篇合著论文
尚未生成