Saku Egawa

Hitachi (Japan), Kanagawa Academy of Science and Technology

论文数

8

总引用数

212

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 212 次引用
Computer science8 · 212 次引用
Robot7 · 170 次引用
Mobile robot7 · 170 次引用
Physics3 · 127 次引用
Engineering4 · 112 次引用
Computer vision3 · 97 次引用
Simulation4 · 90 次引用
Trajectory4 · 90 次引用
Motion (physics)3 · 87 次引用
Tracking (education)3 · 87 次引用
Position (finance)2 · 85 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
212
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
People Tracking Using a Robot in Motion with Laser Range Finder
83 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Hitachi (Japan), Kanagawa Academy of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    People Tracking Using a Robot in Motion with Laser Range Finder
    83 次引用 · 2006
  2. 2
    Basic Design of Human-Symbiotic Robot EMIEW
    53 次引用 · 2006
  3. 3
    Electrostatic artificial muscle: compact, high-power linear actuators with multiple-layer structures
    42 次引用 · 2002
  4. 4
    Development of Human-Symbiotic Robot “EMIEW” – Design Concept and System Construction –
    15 次引用 · 2006
  5. 5
    Collision-avoidance algorithm for human-symbiotic robot
    12 次引用 · 2010
  6. 6
    Collision Avoidance Control of Human-Symbiotic Robot
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Moving Control Method for Inverted Pendulum Mobile System of Human-Symbiotic Robot(Mechanical Systems)
    2 次引用 · 2010
  8. 8
    2P2-E05 People Tracking and Trajectory Planning for a Mobile Robot
    2 次引用 · 2006

主要合作者

YHYuji Hosoda5 篇合著论文JTJunichi Tamamoto4 篇合著论文TTTakashi Tsubouchi3 篇合著论文KYKenjiro Yamamoto3 篇合著论文RNRyousuke Nakamura3 篇合著论文RIRyouko Ichinose2 篇合著论文MTMasahito Togami2 篇合著论文KYKenjirou Yamamoto2 篇合著论文SYShin’ichi Yuta1 篇合著论文JHJae Hoon Lee1 篇合著论文TNT. Niino1 篇合著论文THToshiro Higuchi1 篇合著论文HKHitoshi Kimura1 篇合著论文JNJae N. Lee1 篇合著论文KTKouji Tsubouchi1 篇合著论文KYKenjiro Yamamoto1 篇合著论文
尚未生成