S. Pedraza

Universidad de Málaga, Technological Corporation of Andalusia

论文数

7

总引用数

387

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 387 次引用
Mobile robot6 · 359 次引用
Robot6 · 359 次引用
Simulation6 · 359 次引用
Artificial intelligence6 · 359 次引用
Physics4 · 291 次引用
Kinematics3 · 269 次引用
Computer vision2 · 250 次引用
Control theory (sociology)2 · 241 次引用
Classical mechanics2 · 241 次引用
Control (management)1 · 228 次引用
Computation1 · 228 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
387
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Approximating Kinematics for Tracked Mobile Robots
228 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidad de Málaga, Technological Corporation of Andalusia

代表论文

  1. 1
    Approximating Kinematics for Tracked Mobile Robots
    228 次引用 · 2005
  2. 2
    Power Consumption Modeling of Skid-Steer Tracked Mobile Robots on Rigid Terrain
    80 次引用 · 2009
  3. 3
    Kinematic modelling of tracked vehicles by experimental identification
    28 次引用 · 2005
  4. 4
    Object following and obstacle avoidance using a laser scanner in the outdoor mobile robot Auriga-α
    22 次引用 · 2002
  5. 5
    Power Analysis for a Skid-Steered Tracked Mobile Robot
    14 次引用 · 2006
  6. 6
    Inertia-based ICR kinematic model for tracked skid-steer robots
    13 次引用 · 2017
  7. 7
    Outdoor Navigation of Micro-Rovers
    2 次引用 · 1998

主要合作者

JLJorge L. Martínez6 篇合著论文JMJesús Morales5 篇合著论文AMAnthony Mandow5 篇合著论文AGAlfonso García-Cerezo5 篇合著论文APAna Pozo-Ruz2 篇合著论文RFR. Fernández1 篇合著论文KSKlaus Schilling1 篇合著论文HRHubert Roth1 篇合著论文JGJesus Gomez-gabriel1 篇合著论文
尚未生成