S Kanda

Fujitsu (Japan)

论文数

7

总引用数

101

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 101 次引用
Artificial intelligence7 · 101 次引用
Robot6 · 95 次引用
Engineering6 · 77 次引用
Mobile robot3 · 69 次引用
Computer vision5 · 56 次引用
Control engineering2 · 45 次引用
Dual (grammatical number)1 · 36 次引用
Harmonic drive1 · 36 次引用
Aerospace engineering1 · 36 次引用
Differential (mechanical device)1 · 36 次引用
Arm solution1 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
101
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a flexible dual-arm manipulator testbed for space robotics
36 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Fujitsu (Japan)

代表论文

  1. 1
    Development of a flexible dual-arm manipulator testbed for space robotics
    36 次引用 · 2002
  2. 2
    Localization and obstacle detection for robots for carrying food trays
    24 次引用 · 2002
  3. 3
    Developing a service robot with communication abilities
    14 次引用 · 2006
  4. 4
    Adaptive locomotion controller and reflex system for humanoid robots
    9 次引用 · 2008
  5. 5
    Developing a service robot
    9 次引用 · 2006
  6. 6
    Development of hand-eye system with 3-D vision and microgripper and its application to assembling flexible wires
    6 次引用 · 2003
  7. 7
    A stereo vision system for position measurement and recognition in an autonomous robotic system for carrying food trays
    3 次引用 · 2003

主要合作者

TMTakuya Maruyama3 篇合著论文TUTakashi Uchiyama3 篇合著论文FHFumio Hasegawa2 篇合著论文TAT. Asada2 篇合著论文YYYusuke Yasukawa2 篇合著论文MHMasayoshi Hashima2 篇合著论文YMYuichi Murase2 篇合著论文NSNaoyuki Sawasaki2 篇合著论文RZRiadh Zaier1 篇合著论文MSMasahiko Sato1 篇合著论文SISumihisa IWASHITA1 篇合著论文AKAtsushi Konno1 篇合著论文KSKiyoshi Sakai1 篇合著论文MUMasaru Uchiyama1 篇合著论文
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