Rusdhianto Effendi

Sepuluh Nopember Institute of Technology, Petra Christian University

论文数

5

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 36 次引用
Robot5 · 36 次引用
Artificial intelligence5 · 36 次引用
Mobile robot4 · 32 次引用
Fuzzy logic4 · 32 次引用
Obstacle avoidance3 · 29 次引用
Fuzzy control system3 · 29 次引用
Control (management)2 · 26 次引用
Reinforcement learning2 · 26 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Control theory (sociology)1 · 15 次引用
Mathematics1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Point and Fuzzy Input Design of Fuzzy Q-Learning for Mobile Robot Navigation System
15 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Sepuluh Nopember Institute of Technology, Petra Christian University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Point and Fuzzy Input Design of Fuzzy Q-Learning for Mobile Robot Navigation System
    15 次引用 · 2019
  2. 2
    Hybridization of fuzzy Q-learning and behavior-based control for autonomous mobile robot navigation in cluttered environment
    11 次引用 · 2009
  3. 3
    Perancangan Sistem Navigasi Otonom pada Behavior Based Hexapod Robot
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    Autonomous five legs robot navigation in cluttered environment using fuzzy Q-learning and hybrid coordination node
    3 次引用 · 2009
  5. 5
    Modified fuzzy behavior coordination for autonomous mobile robot navigation system
    3 次引用 · 2009

主要合作者

SKSon Kuswadi4 篇合著论文AJAchmad Jazidie4 篇合著论文HWHandy Wicaksono4 篇合著论文MSMitsuji Sampei4 篇合著论文PPrihastono3 篇合著论文KAKhairul Anam3 篇合著论文SISulistijono Indra Adji2 篇合著论文TATrihastuti Agustinah1 篇合著论文ASAdji S. Indra1 篇合著论文PPPrihastono Prihastono1 篇合著论文ADArga Dwi Pambudi1 篇合著论文IAIndra Adji Sulistijono1 篇合著论文KKhairul1 篇合著论文
尚未生成