Ruiya Li

Wuhan University of Technology, University of Birmingham

论文数

9

总引用数

279

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 279 次引用
Artificial intelligence8 · 273 次引用
Engineering7 · 271 次引用
Robot7 · 262 次引用
Mechanical engineering5 · 253 次引用
Automation3 · 237 次引用
Remanufacturing4 · 234 次引用
Manufacturing engineering3 · 228 次引用
Simulation4 · 160 次引用
Control engineering3 · 153 次引用
Human–computer interaction2 · 134 次引用
Flexibility (engineering)1 · 127 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
279
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
An experimental human-robot collaborative disassembly cell
127 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology, University of Birmingham

代表论文

  1. 1
    An experimental human-robot collaborative disassembly cell
    127 次引用 · 2021
  2. 2
    Unfastening of Hexagonal Headed Screws by a Collaborative Robot
    94 次引用 · 2020
  3. 3
    Design of a Four-Axis Robot Arm System Based on Machine Vision
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Knowledge Graph Construction of End-of-Life Electric Vehicle Batteries for Robotic Disassembly
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Robotic Assembly Strategy With Wrist Force Sense for Narrow Clearance Peg-in-Hole
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    Task Allocation and Sequence Planning for Human–Robot Collaborative Disassembly of End-of-Life Products Using the Bees Algorithm
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    Strategies for Dealing with Problems in Robotised Unscrewing Operations
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    Comparison Study of the PSO and SBPSO on Universal Robot Trajectory Planning
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Dynamic 3D Point Cloud Driven Autonomous Hierarchical Path Planning for Quadruped Robots
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JHJun Huang6 篇合著论文YTYuegang Tan4 篇合著论文DTDuc Truong Pham4 篇合著论文CJChunqian Ji3 篇合著论文ZZZude Zhou3 篇合著论文MQMo Qu2 篇合著论文KJKaiwen Jiang2 篇合著论文YWYongjing Wang2 篇合著论文MKMairi Kerin2 篇合著论文SSShizhong Su2 篇合著论文WXWenjun Xu1 篇合著论文LWLai Wei1 篇合著论文MTMuyao Tan1 篇合著论文YZYunuo Zhou1 篇合著论文IJIssraa Jwad Kazim1 篇合著论文YWYijie Wang1 篇合著论文DSDavid Stockton1 篇合著论文JSJubiao Sun1 篇合著论文OMOmar Mahomed1 篇合著论文YMYecheng Mei1 篇合著论文
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