Rui Zeng

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

245

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 245 次引用
Computer science4 · 245 次引用
Computer vision4 · 245 次引用
Robot3 · 188 次引用
Robotics2 · 185 次引用
Machine learning2 · 133 次引用
Artificial neural network2 · 133 次引用
Human–computer interaction1 · 109 次引用
Active vision1 · 109 次引用
Motion planning1 · 109 次引用
Active perception1 · 109 次引用
Machine vision1 · 109 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
245
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
View planning in robot active vision: A survey of systems, algorithms, and applications
109 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    View planning in robot active vision: A survey of systems, algorithms, and applications
    109 次引用 · 2020
  2. 2
    Plant Phenotyping by Deep-Learning-Based Planner for Multi-Robots
    76 次引用 · 2019
  3. 3
    PC-NBV: A Point Cloud Based Deep Network for Efficient Next Best View Planning
    57 次引用 · 2020
  4. 4
    A Multi-robot System for High-Throughput Plant Phenotyping
    3 次引用 · 2019

主要合作者

YLYong‐Jin Liu4 篇合著论文CWChenming Wu2 篇合著论文WZWang Zhao2 篇合著论文JPJia Pan1 篇合著论文YWYu‐Hui Wen1 篇合著论文CCCharlie C. L. Wang1 篇合著论文
尚未生成