Ruchika

National Institute of Technology Kurukshetra

论文数

3

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 36 次引用
Control (management)3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Terminal sliding mode3 · 36 次引用
Sliding mode control3 · 36 次引用
Nonlinear system3 · 36 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Controller (irrigation)3 · 36 次引用
Tracking error2 · 31 次引用
Convergence (economics)2 · 31 次引用
Robot manipulator2 · 28 次引用
Artificial neural network2 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite time control scheme for robot manipulators using fast terminal sliding mode control and RBFNN
23 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: National Institute of Technology Kurukshetra

代表论文

  1. 1
    Finite time control scheme for robot manipulators using fast terminal sliding mode control and RBFNN
    23 次引用 · 2018
  2. 2
    Non-singular Terminal Sliding Mode Control of Robot Manipulators with $$H_\infty $$ Trajectory Tracking Performance
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    RBF Neural Network-Based Terminal Sliding Mode Control for Robot Manipulators
    5 次引用 · 2021

主要合作者

NKNaveen Kumar3 篇合著论文DDinanath1 篇合著论文
尚未生成