Roger W. Brockett

Harvard University Press, Harvard University

论文数

5

总引用数

387

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 387 次引用
Computer science5 · 387 次引用
Control theory (sociology)4 · 385 次引用
Engineering4 · 385 次引用
Robot4 · 375 次引用
Physics3 · 373 次引用
Workspace2 · 370 次引用
Control (management)3 · 205 次引用
Control engineering3 · 205 次引用
Redundancy (engineering)1 · 190 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 190 次引用
Robot end effector1 · 190 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
387
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
Programming and control of kinematically redundant manipulators
190 次引用 · 1984
📈 最高产年份: 1984 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harvard University Press, Harvard University

代表论文

  1. 1
    Programming and control of kinematically redundant manipulators
    190 次引用 · 1984
  2. 2
    Kinematic Dexterity of Robotic Mechanisms
    180 次引用 · 1994
  3. 3
    Reduced Complexity Control Systems
    12 次引用 · 2008
  4. 4
    Hybrid Systems in Classical Mechanics
    3 次引用 · 1996
  5. 5
    Mathematical Questions in Robotics
    2 次引用 · 1990

主要合作者

SSS. Sastry1 篇合著论文BRBruce R. Donald1 篇合著论文RMRichard M. Murray1 篇合著论文JMJohn M. Hollerbach1 篇合著论文JBJohn Baillieul1 篇合著论文JBJohn Ballieul1 篇合著论文MRMadhusudan Raghavan1 篇合著论文FCFrank C. Park1 篇合著论文
尚未生成