Roberto Ponticelli

Centre for Automation and Robotics, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

论文数

5

总引用数

138

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 138 次引用
Terrain4 · 124 次引用
Artificial intelligence4 · 123 次引用
Robot3 · 110 次引用
Engineering2 · 97 次引用
Simulation2 · 96 次引用
Energy (signal processing)1 · 82 次引用
Mathematics1 · 82 次引用
Hexapod1 · 82 次引用
Energy minimization1 · 82 次引用
Energy consumption1 · 82 次引用
Minification1 · 82 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
138
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimizing Energy Consumption in Hexapod Robots
82 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Centre for Automation and Robotics, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

代表论文

  1. 1
    Minimizing Energy Consumption in Hexapod Robots
    82 次引用 · 2009
  2. 2
    A scanning robotic system for humanitarian de‐mining activities
    15 次引用 · 2008
  3. 3
    Mobile robotic system for detection and location of antipersonnel land mines: field tests
    14 次引用 · 2008
  4. 4
    An Introductory Revision to Humanoid Robot Hands
    14 次引用 · 2005
  5. 5
    Obtaining terrain maps and obstacle contours for terrain-recognition tasks
    13 次引用 · 2009

主要合作者

PGP. González de Santos4 篇合著论文MAManuel Armada3 篇合著论文EGElena García2 篇合著论文DMDavid M. Alba1 篇合著论文JAJ. A. Cobano1 篇合著论文
尚未生成