Roberto Capobianco

Sapienza University of Rome, KUKA (Germany)

论文数

16

总引用数

212

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 212 次引用

Artificial intelligence14 · 170 次引用

Robot12 · 122 次引用

Human–computer interaction8 · 75 次引用

Representation (politics)4 · 60 次引用

Natural language processing3 · 60 次引用

Engineering7 · 58 次引用

Task (project management)5 · 54 次引用

Perception2 · 49 次引用

Exploit3 · 48 次引用

Reinforcement learning5 · 44 次引用

Mathematics3 · 44 次引用

主要成就

6

H 指数

16

论文

212

总引用数

13

篇均引用

🏆 最高被引论文

Living with robots: Interactive environmental knowledge acquisition

41 次引用 · 2016

📈 最高产年份: 2018 (3 论文)

🤝 主要合作者: 27

🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, KUKA (Germany)

代表论文

1
Living with robots: Interactive environmental knowledge acquisition
41 次引用 · 2016
2
On-line semantic mapping
37 次引用 · 2013
3
Efficient Long-term Mapping in Dynamic Environments
37 次引用 · 2018
4
Improved Learning of Dynamics Models for Control
31 次引用 · 2017
5
Automatic Extraction of Structural Representations of Environments
17 次引用 · 2015
6
Knowledge Representation for Robots through Human-Robot Interaction
8 次引用 · 2013
7
Interactive Semantic Mapping: Experimental Evaluation
6 次引用 · 2015
8
Learning human-robot handovers through π-STAM: Policy improvement with spatio-temporal affordance maps
5 次引用 · 2016
9
RoCKIn - Benchmarking Through Robot Competitions
5 次引用 · 2017
10
Approaching Qualitative Spatial Reasoning About Distances and Directions in Robotics
5 次引用 · 2015

尚未生成