Robert Platt

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Tactile Pose Estimation and Policy Learning for Unknown Object Manipulation

   11 次引用 · 2022
2. 2
   On robot grasp learning using equivariant models

   9 次引用 · 2023
3. 3
   SEIL: Simulation-augmented Equivariant Imitation Learning

   6 次引用 · 2023
4. 4
   Symmetric Models for Visual Force Policy Learning

   6 次引用 · 2024
5. 5
   Leveraging symmetries in pick and place

   6 次引用 · 2024
6. 6
   $\mathrm{SO}(2)$-Equivariant Reinforcement Learning

   5 次引用 · 2022
7. 7
   A Scooter-Mounted Robot Arm to Assist with Activities of Daily Life.

   4 次引用 · 2018
8. 8
   On-Robot Learning With Equivariant Models

   4 次引用 · 2022
9. 9
   Factored World Models for Zero-Shot Generalization in Robotic Manipulation

   3 次引用 · 2022
10. 10
    One-shot Imitation Learning via Interaction Warping

    3 次引用 · 2023

主要合作者