Robert Krug

Örebro University, KTH Royal Institute of Technology, Robert Bosch (Germany)

论文数

18

总引用数

535

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 535 次引用
Artificial intelligence18 · 535 次引用
Robot16 · 520 次引用
Human–computer interaction9 · 320 次引用
Engineering12 · 239 次引用
Simulation4 · 238 次引用
Mobile robot4 · 185 次引用
Computer vision6 · 176 次引用
Mechanical engineering5 · 151 次引用
GRASP6 · 140 次引用
Human–robot interaction3 · 138 次引用
Space (punctuation)4 · 134 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
535
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
That's on my mind! robot to human intention communication through on-board projection on shared floor space
123 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Örebro University, KTH Royal Institute of Technology, Robert Bosch (Germany)

代表论文

  1. 1
    That's on my mind! robot to human intention communication through on-board projection on shared floor space
    123 次引用 · 2015
  2. 2
    Interactive, Collaborative Robots: Challenges and Opportunities
    109 次引用 · 2018
  3. 3
    The Next Step in Robot Commissioning: Autonomous Picking and Palletizing
    85 次引用 · 2016
  4. 4
    No More Heavy Lifting: Robotic Solutions to the Container Unloading Problem
    46 次引用 · 2016
  5. 5
    Model Predictive Motion Control based on Generalized Dynamical Movement Primitives
    40 次引用 · 2014
  6. 6
    Analytic grasp success prediction with tactile feedback
    30 次引用 · 2016
  7. 7
    Learning Forceful Manipulation Skills from Multi-modal Human Demonstrations
    22 次引用 · 2021
  8. 8
    Assisted Telemanipulation: A Stack-Of-Tasks Approach to Remote Manipulator Control
    16 次引用 · 2018
  9. 9
    Independent Contact Regions based on a patch contact model
    14 次引用 · 2012
  10. 10
    Sample-Efficient Learning for Industrial Assembly using Qgraph-bounded DDPG
    12 次引用 · 2020

主要合作者

AJAchim J. Lilienthal7 篇合著论文TSTodor Stoyanov5 篇合著论文HAHenrik Andreasson4 篇合著论文DDDimitar Dimitrov3 篇合著论文DKDanica Kragić3 篇合著论文GFGualtiero Fantoni3 篇合著论文RTRavi Teja Chadalavada3 篇合著论文VTVinicio Tincani3 篇合著论文YBYasemin Bekiroglu2 篇合著论文MBManuel Bonilla2 篇合著论文KCKrzysztof Charusta2 篇合著论文ABAndreas Birk2 篇合著论文NVNarunas Vaškevičius2 篇合著论文ABAntonio Bicchi2 篇合著论文BIBoyko Iliev2 篇合著论文RMRasoul Mojtahedzadeh1 篇合著论文NVNiels van Duijkeren1 篇合著论文MMMasoumeh Mansouri1 篇合著论文RMRafael Mortensen Ernits1 篇合著论文VKVille Kyrki1 篇合著论文
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