Robert Krug
论文数
2
总引用数
20
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot2 · 20 次引用
Computer science2 · 20 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Artificial intelligence2 · 20 次引用
Acoustics1 · 11 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用
Impedance control1 · 11 次引用
Electrical impedance1 · 11 次引用
Electrical engineering1 · 11 次引用
End-to-end principle1 · 11 次引用
Dynamics (music)1 · 11 次引用
Control (management)1 · 11 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
20
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
End-to-End Learning of Hybrid Inverse Dynamics Models for Precise and Compliant Impedance Control
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Robert Bosch (Germany)
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
NVNiels van Duijkeren2 篇合著论文PSPhilipp Schillinger1 篇合著论文KOKai O. Arras1 篇合著论文MBMathias Bürger1 篇合著论文MRMoritz Reuss1 篇合著论文SHSabrina Hoppe1 篇合著论文GNGerhard Neumann1 篇合著论文PKPatrick Kesper1 篇合著论文HZHanna Ziesche1 篇合著论文AKAndras Kupcsik1 篇合著论文MSMarkus Spies1 篇合著论文LRLeonel Rozo1 篇合著论文VSVaisakh Shaj1 篇合著论文MGMeng Guo1 篇合著论文PBPhilipp Becker1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 15 天前