Robert J. Moraca

Allegheny General Hospital

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Robot4 · 24 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Actuator2 · 20 次引用
Simulation2 · 20 次引用
Control (management)1 · 11 次引用
Mechanical engineering1 · 11 次引用
Nonlinear system1 · 11 次引用
Controller (irrigation)1 · 11 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用
Control engineering1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parallel Force/Position Control of an Epicardial Parallel Wire Robot
11 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Allegheny General Hospital

代表论文

  1. 1
    Parallel Force/Position Control of an Epicardial Parallel Wire Robot
    11 次引用 · 2016
  2. 2
    A parallel wire robot for epicardial interventions
    9 次引用 · 2014
  3. 3
    Beating‐heart registration for organ‐mounted robots
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    Organ‐mounted robot localization via function approximation
    1 次引用 · 2018

主要合作者

MJMichael J. Passineau4 篇合著论文NANathan A. Wood4 篇合著论文CNCameron N. Riviere4 篇合著论文MAMarco A. Zenati2 篇合著论文ADAdam D. Costanza2 篇合著论文DSDavid Schwartzman2 篇合著论文MSMacauley Smith Breault1 篇合著论文MSMichael S. Halbreiner1 篇合著论文TYTomo Yoshizumi1 篇合著论文SBStephen Bailey1 篇合著论文
尚未生成