Robert B. Fisher

University of Edinburgh

论文数

20

总引用数

304

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 304 次引用
Computer science20 · 304 次引用
Robot13 · 232 次引用
Mathematics10 · 232 次引用
Computer vision13 · 185 次引用
Robotics4 · 100 次引用
Point (geometry)4 · 96 次引用
Point cloud3 · 91 次引用
Geometry3 · 90 次引用
Range (aeronautics)3 · 89 次引用
Algorithm3 · 80 次引用
Machine learning2 · 80 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
304
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parallel Evolutionary Registration of Range Data
74 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Parallel Evolutionary Registration of Range Data
    74 次引用 · 2002
  2. 2
    Visual Quality Measures for Characterizing Planar Robot Grasps
    70 次引用 · 2005
  3. 3
    Segmentation and 3D reconstruction of rose plants from stereoscopic images
    40 次引用 · 2020
  4. 4
    TrimBot2020: an outdoor robot for automatic gardening
    20 次引用 · 2018
  5. 5
    Real-time Stereo Visual Servoing for Rose Pruning with Robotic Arm
    17 次引用 · 2020
  6. 6
    Range Sensors
    13 次引用 · 2008
  7. 7
    Consistent Semantic Annotation of Outdoor Datasets via 2D/3D Label Transfer
    11 次引用 · 2018
  8. 8
    Efficient multi-task progressive learning for semantic segmentation and disparity estimation
    10 次引用 · 2024
  9. 9
    Model invocation for three dimensional scene understanding
    10 次引用 · 1987
  10. 10
    A general mobile manipulator automation framework for flexible tasks in controlled environments
    7 次引用 · 2023

主要合作者

RTRadim Tyleček6 篇合著论文HCHanz Cuevas-Velasquez3 篇合著论文AGAntonio‐Javier Gallego3 篇合著论文MSMarcelo Saval-Calvo2 篇合著论文CPCan Pu2 篇合著论文JPJinnian Pu2 篇合著论文CYChuanyu Yang2 篇合著论文MJMark J. L. Orr2 篇合著论文CMChristos Maniatis2 篇合著论文AFAndrew Fitzgibbon2 篇合著论文JHJ. Hemming2 篇合著论文MQMichael Quinlan1 篇合著论文MBMichael Blaich1 篇合著论文ECEris Chinellato1 篇合著论文EVE.J. van Henten1 篇合著论文RHRichard H. Middleton1 篇合著论文MPMarc Pollefeys1 篇合著论文JCJ. C. Aylett1 篇合著论文ETEmanuele Trucco1 篇合著论文TSTorsten Sattler1 篇合著论文
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