Rishabh Madan

Cornell University

论文数

6

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 59 次引用
Artificial intelligence6 · 59 次引用
Robot5 · 35 次引用
Human–computer interaction5 · 35 次引用
Business2 · 35 次引用
Object (grammar)1 · 24 次引用
Marketing1 · 24 次引用
Benchmarking1 · 24 次引用
Human–robot interaction2 · 19 次引用
Medicine2 · 19 次引用
Robotics3 · 16 次引用
Operating system2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Benchmarking Structured Policies and Policy Optimization for Real-World Dexterous Object Manipulation
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: Cornell University

代表论文

  1. 1
    Benchmarking Structured Policies and Policy Optimization for Real-World Dexterous Object Manipulation
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    SPARCS: Structuring Physically Assistive Robotics for Caregiving with Stakeholders-in-the-loop
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    RABBIT: A Robot-Assisted Bed Bathing System with Multimodal Perception and Integrated Compliance
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    CushSense: Soft, Stretchable, and Comfortable Tactile-Sensing Skin for Physical Human-Robot Interaction
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    A Robot Cluster for Reproducible Research in Dexterous Manipulation
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
    2 次引用 · 2021

主要合作者

TBTapomayukh Bhattacharjee6 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa3 篇合著论文FWFelix Widmaier3 篇合著论文MRMatthew R. Walter3 篇合著论文TYTakuma Yoneda3 篇合著论文EKEthan Kroll Gordon3 篇合著论文JWJoe Watson3 篇合著论文CSCharles Schaff3 篇合著论文NFNiklas Funk3 篇合著论文JPJan Peters3 篇合著论文SBStefan Bauer2 篇合著论文AGAnimesh Garg2 篇合著论文JZJeffrey Zhang2 篇合著论文DVDiego Virtue2 篇合著论文ABAnnika Buchholz2 篇合著论文DYDenis Yarats2 篇合著论文TSThomas Steinbrenner2 篇合著论文BSBernhard Schölkopf2 篇合著论文JAJoel Akpo2 篇合著论文CCClaire Chen2 篇合著论文
尚未生成