Richard Phillip Mohamed

Toronto Metropolitan University

论文数

5

总引用数

78

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 78 次引用
Artificial intelligence5 · 78 次引用
Robot5 · 78 次引用
Modular design4 · 66 次引用
Engineering4 · 60 次引用
Control engineering3 · 50 次引用
Algorithm3 · 46 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Process (computing)2 · 38 次引用
Mechanical engineering2 · 32 次引用
Payload (computing)2 · 30 次引用
Mathematical optimization2 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Module-Based Static Structural Design of a Modular Reconfigurable Robot
20 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Toronto Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    Module-Based Static Structural Design of a Modular Reconfigurable Robot
    20 次引用 · 2009
  2. 2
    A pose-based structural dynamic model updating method for serial modular robots
    18 次引用 · 2016
  3. 3
    Calibration of Modular Reconfigurable Robots Based on a Hybrid Search Method
    18 次引用 · 2010
  4. 4
    Dynamic Analysis for Robotic Integration of Tooling Systems
    12 次引用 · 2011
  5. 5
    A combinatorial search method for the quasi-static payload capacity of serial modular reconfigurable robots
    10 次引用 · 2015

主要合作者

FXFengfeng Xi4 篇合著论文YLYu Lin2 篇合著论文XTXiaowei Tu1 篇合著论文TCTianyan Chen1 篇合著论文KBKamran Behdinan1 篇合著论文JXJeff Xi1 篇合著论文YLYuwen Li1 篇合著论文ADAllan Daniel Finistauri1 篇合著论文
尚未生成