Richard Hanten

University of Tübingen

论文数

13

总引用数

114

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 114 次引用
Artificial intelligence12 · 113 次引用
Computer vision8 · 88 次引用
Robot10 · 83 次引用
Mathematics5 · 71 次引用
Monte Carlo method4 · 51 次引用
Mobile robot7 · 47 次引用
Visibility3 · 39 次引用
Geography2 · 38 次引用
Monte Carlo localization3 · 33 次引用
Particle filter2 · 32 次引用
Filter (signal processing)2 · 32 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
114
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using Terrain Classification from Aerial Images
20 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Tübingen

代表论文

  1. 1
    Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using Terrain Classification from Aerial Images
    20 次引用 · 2015
  2. 2
    Vector-AMCL: Vector Based Adaptive Monte Carlo Localization for Indoor Maps
    18 次引用 · 2017
  3. 3
    ARMCL: ARM Contact point Localization via Monte Carlo Localization
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Efficient Map Representations for Multi-Dimensional Normal Distributions Transforms
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    Inverse Recurrent Models – An Application Scenario for Many-Joint Robot Arm Control
    11 次引用 · 2016
  6. 6
    Efficient Map Representations for Multi-Dimensional Normal Distributions Transforms
    10 次引用 · 2018
  7. 7
    Robust Visual Terrain Classification with Recurrent Neural Networks
    9 次引用 · 2015
  8. 8
    Synchronous Dataflow and Visual Programming for Prototyping Robotic Algorithms
    7 次引用 · 2017
  9. 9
    Conclusions from an object-delivery robotic competition: SICK robot day 2014
    5 次引用 · 2015
  10. 10
    Simultaneous Collaborative Mapping Based on Low-Bandwidth Communication
    5 次引用 · 2019

主要合作者

AZAndreas Zell12 篇合著论文CSCornelia Schulz5 篇合著论文SOSebastian Otte4 篇合著论文SBSebastian Buck3 篇合著论文AMAndreas Masselli2 篇合著论文AZAdrian Zwiener2 篇合著论文SKSepp Kipfstuhl1 篇合著论文RDReinhard Drews1 篇合著论文IKInka Koch1 篇合著论文JEJoshua Elliott1 篇合著论文CRC. Robert Pech1 篇合著论文MRM. Reza Ershadi1 篇合著论文PKPhilipp Kuhlmann1 篇合著论文MLMarcus Liwicki1 篇合著论文GRGerald Rauscher1 篇合著论文MRMatthias Reisenauer1 篇合著论文OEOlaf Eisen1 篇合著论文SLStefan Laible1 篇合著论文JLJan Leininger1 篇合著论文ERE. Ruff1 篇合著论文
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