Richard Green

University of Canterbury

论文数

8

总引用数

191

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 191 次引用
Artificial intelligence8 · 191 次引用
Computer vision5 · 135 次引用
Robot3 · 107 次引用
Mobile robot2 · 94 次引用
Pruning4 · 75 次引用
Vine3 · 73 次引用
Position (finance)2 · 70 次引用
Image (mathematics)3 · 69 次引用
Trajectory2 · 66 次引用
Set (abstract data type)2 · 66 次引用
Outlier1 · 57 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
191
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bag‐of‐words‐driven, single‐camera simultaneous localization and mapping
57 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Canterbury

代表论文

  1. 1
    Bag‐of‐words‐driven, single‐camera simultaneous localization and mapping
    57 次引用 · 2010
  2. 2
    Speeded-up Bag-of-Words algorithm for robot localisation through scene recognition
    37 次引用 · 2008
  3. 3
    Modelling wine grapevines for autonomous robotic cane pruning
    31 次引用 · 2023
  4. 4
    An expert system for automatically pruning vines
    23 次引用 · 2012
  5. 5
    Finding a vine's structure by bottom-up parsing of cane edges
    19 次引用 · 2013
  6. 6
    Optimising Light Source Positions to Minimise Illumination Variation for 3D Vision
    13 次引用 · 2012
  7. 7
    Reconstructing partially visible models using stereo vision, structured light, and the g2o framework
    9 次引用 · 2012
  8. 8
    First steps in translating human cognitive processes of cane pruning grapevines into AI rules for automated robotic pruning
    2 次引用 · 2014

主要合作者

TBTom Botterill7 篇合著论文SMSteven Mills5 篇合著论文VPValerie P. Saxton2 篇合著论文JHJeffrey Hsiao1 篇合著论文HWHenry Williams1 篇合著论文MDMike Duke1 篇合著论文TLThomas Lotz1 篇合著论文RJRahul Jangali1 篇合著论文JSJalil Shahabi1 篇合著论文JFJaco Fourie1 篇合著论文SCSam Corbett‐Davies1 篇合著论文MOMira O’Connor1 篇合著论文RGR. G. Oliver1 篇合著论文RAR.H. Agnew1 篇合著论文MNMahla Nejati1 篇合著论文OBOliver Bachelor1 篇合著论文TGTrevor Gee1 篇合著论文AWArmin Werner1 篇合著论文JHJonathan H. Tobias1 篇合著论文SGSandhiya Gounder1 篇合著论文
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