Richard E. Groff

University of California, Berkeley, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

9

总引用数

451

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 451 次引用

Computer science9 · 451 次引用

Engineering6 · 427 次引用

Robot7 · 425 次引用

Control engineering4 · 266 次引用

Simulation4 · 249 次引用

Tripod (photography)2 · 203 次引用

Gait3 · 201 次引用

Control theory (sociology)2 · 191 次引用

Control (management)2 · 191 次引用

Climbing2 · 161 次引用

Physical medicine and rehabilitation2 · 152 次引用

主要成就

8

H 指数

9

论文

451

总引用数

50

篇均引用

🏆 最高被引论文

Automated gait adaptation for legged robots

142 次引用 · 2004

📈 最高产年份: 2006 (3 论文)

🤝 主要合作者: 27

🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

1
Automated gait adaptation for legged robots
142 次引用 · 2004
2
Robotics in scansorial environments
129 次引用 · 2005
3
Towards a 3g crawling robot through the integration of microrobot technologies
61 次引用 · 2006
4
A framework for the coordination of legged robot gaits
49 次引用 · 2005
5
Foot design and integration for bioinspired climbing robots
32 次引用 · 2006
6
A rapidly prototyped 2-axis positioning stage for microassembly using large displacement compliant mechanisms
14 次引用 · 2006
7
A Local Convergence Proof for the Minvar Algorithm for Computing Continuous Piecewise Linear Approximations
12 次引用 · 2003
8
Gait Generation and Optimization for Legged Robots
10 次引用 · 2003
9
Building and Assessing a Hands-on Learning Experience for Robots in Business and Society
2 次引用 · 2025

尚未生成