Richard Bormann

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Fraunhofer Society, University of Amsterdam

论文数

29

总引用数

930

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 930 次引用
Artificial intelligence29 · 930 次引用
Robot22 · 858 次引用
Robotics5 · 474 次引用
Human–computer interaction9 · 463 次引用
Machine learning4 · 439 次引用
Categorization4 · 433 次引用
Software engineering2 · 427 次引用
Object (grammar)7 · 338 次引用
Engineering12 · 314 次引用
Computer vision15 · 291 次引用
Generalization1 · 274 次引用

主要成就

12
H 指数
29
论文
930
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Learning-Based Robotic Grasping
274 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2012 (6 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Fraunhofer Society, University of Amsterdam

代表论文

  1. 1
    A Survey on Learning-Based Robotic Grasping
    274 次引用 · 2020
  2. 2
    Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
    153 次引用 · 2016
  3. 3
    Indoor Coverage Path Planning: Survey, Implementation, Analysis
    98 次引用 · 2018
  4. 4
    New brooms sweep clean - an autonomous robotic cleaning assistant for professional office cleaning
    57 次引用 · 2015
  5. 5
    Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
    45 次引用 · 2013
  6. 6
    Evaluation of 3D feature descriptors for classification of surface geometries in point clouds
    39 次引用 · 2012
  7. 7
    Towards Automated Order Picking Robots for Warehouses and Retail
    32 次引用 · 2019
  8. 8
    Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG Years — Multidimensional aspects of human-system interactions
    31 次引用 · 2013
  9. 9
    Initial Design, Implementation and Technical Evaluation of a Context-aware Proxemics Planner for a Social Robot
    27 次引用 · 2017
  10. 10
    Autonomous dirt detection for cleaning in office environments
    27 次引用 · 2013

主要合作者

JFJan Fischer8 篇合著论文GAGeorg Arbeiter8 篇合著论文JHJoshua Hampp6 篇合著论文AVAlexander Verl6 篇合著论文MHMartin Hägele5 篇合著论文MFMarco F. Huber4 篇合著论文FJFlorian Jordan4 篇合著论文KKKilian Kleeberger4 篇合著论文JLJochen Lindermayr4 篇合著论文JSJoe Saunders3 篇合著论文KLKheng Lee Koay3 篇合著论文KDKerstin Dautenhahn3 篇合著论文BKBen Kröse3 篇合著论文WKWerner Kraus3 篇合著论文NHNinghang Hu3 篇合著论文SFSteffen Fuchs2 篇合著论文TZThomas Zwolfer2 篇合著论文RORieks op den Akker2 篇合著论文MUMuhammad Usman Khalid2 篇合著论文FAFarshid Amirabdollahian2 篇合著论文
尚未生成