Ricardo Reis

INESC TEC

论文数

5

总引用数

128

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 128 次引用
Geography4 · 114 次引用
Artificial intelligence4 · 105 次引用
Terrain4 · 105 次引用
Robot4 · 105 次引用
Mobile robot3 · 97 次引用
Real-time computing3 · 97 次引用
Cartography3 · 91 次引用
Grid2 · 83 次引用
Path (computing)2 · 83 次引用
Grid reference2 · 83 次引用
Motion planning2 · 83 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
128
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning Aware of Robot’s Center of Mass for Steep Slope Vineyards
54 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: INESC TEC

代表论文

  1. 1
    Path Planning Aware of Robot’s Center of Mass for Steep Slope Vineyards
    54 次引用 · 2019
  2. 2
    Path Planning approach with the extraction of Topological Maps from Occupancy Grid Maps in steep slope vineyards
    29 次引用 · 2019
  3. 3
    Path planning aware of soil compaction for steep slope vineyards
    23 次引用 · 2018
  4. 4
    Redundant robot localization system based in wireless sensor network
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    Forest Robot and Datasets for Biomass Collection
    8 次引用 · 2019

主要合作者

FNFilipe Neves dos Santos5 篇合著论文LSLuís Santos5 篇合著论文PCPedro Costa3 篇合著论文JMJorge Mendes3 篇合著论文RMRaul Morais2 篇合著论文NFNuno Ferraz2 篇合著论文SASandro Augusto Magalhães1 篇合著论文JLJosé Lima1 篇合著论文PSPranjali Shinde1 篇合著论文ASArmando Sousa1 篇合著论文
尚未生成