Jorge Mendes

University of Trás-os-Montes and Alto Douro, INESC TEC, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento

论文数

7

总引用数

176

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 176 次引用
Robot6 · 153 次引用
Artificial intelligence6 · 153 次引用
Computer vision5 · 142 次引用
Real-time computing5 · 127 次引用
Terrain5 · 127 次引用
Geography4 · 125 次引用
Mobile robot4 · 116 次引用
Simulation3 · 102 次引用
Trajectory2 · 79 次引用
Motion planning2 · 79 次引用
Remote sensing2 · 77 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
176
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning Aware of Robot’s Center of Mass for Steep Slope Vineyards
54 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Trás-os-Montes and Alto Douro, INESC TEC, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento

代表论文

  1. 1
    Path Planning Aware of Robot’s Center of Mass for Steep Slope Vineyards
    54 次引用 · 2019
  2. 2
    Localization Based on Natural Features Detector for Steep Slope Vineyards
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    Path Planning for Automatic Recharging System for Steep-Slope Vineyard Robots
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    Vine Trunk Detector for a Reliable Robot Localization System
    23 次引用 · 2016
  5. 5
    Path planning aware of soil compaction for steep slope vineyards
    23 次引用 · 2018
  6. 6
    Redundant robot localization system based in wireless sensor network
    14 次引用 · 2018
  7. 7
    Parallelization of a Vine Trunk Detection Algorithm For a Real Time Robot Localization System
    11 次引用 · 2019

主要合作者

FNFilipe Neves dos Santos7 篇合著论文NFNuno Ferraz5 篇合著论文RMRaul Morais5 篇合著论文LSLuís Santos5 篇合著论文PCPedro Costa3 篇合著论文RRRicardo Reis3 篇合著论文JLJosé Lima2 篇合著论文PCPedro Couto2 篇合著论文PSPranjali Shinde2 篇合著论文HMHélio Mendonça1 篇合著论文FAFilipe Azevedo1 篇合著论文ASArmando Sousa1 篇合著论文
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