Reinhard Klein

University of Bonn

论文数

8

总引用数

311

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 311 次引用
Computer science8 · 311 次引用
Robot7 · 302 次引用
Mobile robot6 · 272 次引用
Computer vision5 · 194 次引用
Object (grammar)4 · 185 次引用
Perception3 · 155 次引用
Task (project management)2 · 129 次引用
Engineering2 · 129 次引用
Human–computer interaction3 · 117 次引用
Multimedia2 · 113 次引用
Teleoperation1 · 111 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
311
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
A VR System for Immersive Teleoperation and Live Exploration with a Mobile Robot
111 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    A VR System for Immersive Teleoperation and Live Exploration with a Mobile Robot
    111 次引用 · 2019
  2. 2
    Mobile bin picking with an anthropomorphic service robot
    99 次引用 · 2013
  3. 3
    Active Recognition and Manipulation for Mobile Robot Bin Picking
    40 次引用 · 2013
  4. 4
    Shape-Primitive Based Object Recognition and Grasping
    30 次引用 · 2012
  5. 5
    Active Recognition and Manipulation for Mobile Robot Bin Picking
    16 次引用 · 2013
  6. 6
    Albedo estimation for real-time 3D reconstruction using RGB-D and IR data
    9 次引用 · 2019
  7. 7
    Where Can I Help? Human-Aware Placement of Service Robots
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    RHINO-VR Experience: Teaching Mobile Robotics Concepts in an Interactive Museum Exhibit
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SBSven Behnke5 篇合著论文MNMatthias Nieuwenhuisen4 篇合著论文ABAlexander Berner4 篇合著论文JSJörg Stückler4 篇合著论文MWMichael Weinmann3 篇合著论文DHDirk Holz3 篇合著论文DDDavid Droeschel3 篇合著论文PSPatrick Stotko3 篇合著论文JLJun Li2 篇合著论文SKStefan Krumpen2 篇合著论文MBMaren Bennewitz2 篇合著论文ESErik Schlachhoff1 篇合著论文NDNils Dengler1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文LBLilli Bruckschen1 篇合著论文JDJorge de Heuvel1 篇合著论文LVLeif Van Holland1 篇合著论文MSMax Schwarz1 篇合著论文KBKira Bungert1 篇合著论文CLChristian Lenz1 篇合著论文
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