Ransalu Senanayake

The University of Sydney, Stanford University, Sri Lanka Institute of Information Technology, Nanyang Technological University, Arizona State University

论文数

13

总引用数

131

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 130 次引用
Artificial intelligence12 · 130 次引用
Robot9 · 94 次引用
Engineering7 · 84 次引用
Mobile robot5 · 80 次引用
Computer vision4 · 53 次引用
Mathematics4 · 53 次引用
Occupancy4 · 52 次引用
Occupancy grid mapping2 · 49 次引用
Machine learning3 · 44 次引用
Inference3 · 41 次引用
Bayesian probability2 · 34 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
131
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Continuous Occupancy Map Fusion with Fast Bayesian Hilbert Maps
26 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: The University of Sydney, Stanford University, Sri Lanka Institute of Information Technology, Nanyang Technological University, Arizona State University

代表论文

  1. 1
    Continuous Occupancy Map Fusion with Fast Bayesian Hilbert Maps
    26 次引用 · 2019
  2. 2
    Learning highly dynamic environments with stochastic variational inference
    23 次引用 · 2017
  3. 3
    Time-varying Pedestrian Flow Models for Service Robots
    17 次引用 · 2019
  4. 4
    Spatio-Temporal Hilbert Maps for Continuous Occupancy Representation in Dynamic Environments
    17 次引用 · 2016
  5. 5
    Design and Development of a Planar Inchworm Robot
    11 次引用 · 2000
  6. 6
    CoCo Games: Graphical Game-Theoretic Swarm Control for Communication-Aware Coverage
    10 次引用 · 2022
  7. 7
    Building Continuous Occupancy Maps With Moving Robots
    8 次引用 · 2018
  8. 8
    Kinematic Design and Analysis of a 7 Degree-of-Freedom Dual-Stage Inspection Manipulator for Dexterous Subsea Applications
    6 次引用 · 2003
  9. 9
    Online Domain Adaptation for Occupancy Mapping
    4 次引用 · 2020
  10. 10
    Renaissance Robot: Optimal Transport Policy Fusion for Learning Diverse Skills
    3 次引用 · 2022

主要合作者

FRFábio Ramos6 篇合著论文ICI‐Ming Chen2 篇合著论文LOLionel Ott2 篇合著论文SOSimon O’Callaghan2 篇合著论文GSGerald Seet2 篇合著论文SHSong Huat Yeo1 篇合著论文ATAditya Taparia1 篇合著论文PSPeng Sin Wong1 篇合著论文TAT. Asokan1 篇合著论文SMSergi Molina1 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal1 篇合著论文MSMartin Swany1 篇合著论文SSSom Sagar1 篇合著论文TPTomasz Piotr Kucner1 篇合著论文GBGeorge Broughton1 篇合著论文ZYZhi Yan1 篇合著论文FMFilip Majer1 篇合著论文CSChittaranjan Srinivas Swaminathan1 篇合著论文YZYifan Zhou1 篇合著论文JTJulia Tan1 篇合著论文
尚未生成