Randal C. Nelson

University of Rochester

论文数

14

总引用数

218

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 218 次引用
Computer science14 · 218 次引用
Computer vision7 · 167 次引用
Robot11 · 153 次引用
Engineering9 · 116 次引用
Task (project management)8 · 114 次引用
Mathematics4 · 101 次引用
Human–computer interaction9 · 93 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)7 · 81 次引用
Control (management)4 · 78 次引用
Control engineering6 · 76 次引用
Kinematics4 · 67 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
218
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual homing using an associative memory
58 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Rochester

代表论文

  1. 1
    Visual homing using an associative memory
    58 次引用 · 1991
  2. 2
    Visual space task specification, planning and control
    34 次引用 · 2002
  3. 3
    Adaptive Differential Visual Feedback for Uncalibrated Hand-Eye Coordination and Motor Control
    24 次引用 · 1994
  4. 4
    Acquiring visual-motor models for precision manipulation with robot hands
    23 次引用 · 1996
  5. 5
    Learning Dextrous Manipulation Skills for Multifingered Robot Hands Using the Evolution Strategy
    15 次引用 · 1998
  6. 6
    Learning Dextrous Manipulation Skills for Multifingered Robot Hands Using the Evolution Strategy
    12 次引用 · 1998
  7. 7
    Experiments on dextrous manipulation without prior object models
    12 次引用 · 2002
  8. 8
    The virtual tool approach to dextrous telemanipulation
    10 次引用 · 2002
  9. 9
    Morphing Hands and Virtual Tools (or What Good is an Extra Degree of Freedom
    8 次引用 · 1994
  10. 10
    Learning dextrous manipulation skills using the evolution strategy
    7 次引用 · 2002

主要合作者

OFOlac Fuentes9 篇合著论文MJMartin Jägersand2 篇合著论文MJMartin J agersand1 篇合著论文MJMartin Jaegersand1 篇合著论文SDSteven D. Whitehead1 篇合著论文BYBrian Yamauchi1 篇合著论文DBD.H. Ballard1 篇合著论文
尚未生成