Ramesh Kolluru

University of Louisiana at Lafayette, Southwestern University

论文数

13

总引用数

312

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 312 次引用
Artificial intelligence11 · 296 次引用
Engineering12 · 212 次引用
Robot6 · 189 次引用
Mechanical engineering10 · 184 次引用
Control engineering9 · 179 次引用
Simulation5 · 158 次引用
Distortion (music)7 · 153 次引用
Mathematics2 · 125 次引用
Process (computing)6 · 114 次引用
Position (finance)2 · 111 次引用
Mathematical analysis1 · 100 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
312
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot navigation in 2-D dynamic environments using an electrostatic potential field
100 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Louisiana at Lafayette, Southwestern University

代表论文

  1. 1
    Mobile robot navigation in 2-D dynamic environments using an electrostatic potential field
    100 次引用 · 2000
  2. 2
    Design fundamentals of a reconfigurable robotic gripper system
    55 次引用 · 2000
  3. 3
    Modeling, analysis, and performance evaluation of a robotic gripper system for limp material handling
    37 次引用 · 1998
  4. 4
    A flat surface robotic gripper for handling limp material
    27 次引用 · 1995
  5. 5
    Suction Control of a Robotic Gripper: A Neuro-Fuzzy Approach
    25 次引用 · 2000
  6. 6
    An overview of the University of Louisiana robotic gripper system project
    15 次引用 · 2002
  7. 7
    A Real-Time, Hierarchical, Sensor-Based Robotic System Architecture
    13 次引用 · 1998
  8. 8
    Position and Suction Control of a Reconfigurable Robotic Gripper*
    11 次引用 · 2009
  9. 9
    Design and analysis of a reconfigurable robotic gripper for limp material handling
    9 次引用 · 2002
  10. 10
    Fuzzy control of a suction-based robotic gripper system
    7 次引用 · 2002

主要合作者

KPKimon P. Valavanis12 篇合著论文NCNikos C. Tsourveloudis6 篇合著论文THT. Hebert5 篇合著论文SSStanford Smith2 篇合著论文DGDenis Gračanin1 篇合著论文ASAnnette Steward1 篇合著论文IKIoannis K. Nikolos1 篇合著论文SSS. Smith1 篇合著论文MSM.J. Sonnier1 篇合著论文
尚未生成